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編者按：據(jù)中國(guó)貿(mào)易救濟(jì)信息網(wǎng)，5月2日，韓國(guó)貿(mào)易委員會(huì)發(fā)布公告稱，應(yīng)韓國(guó)生產(chǎn)商申請(qǐng)，對(duì)原產(chǎn)于中國(guó)和日本的工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)反傾銷(xiāo)調(diào)查，本案傾銷(xiāo)調(diào)查期為2024年1月1日～2024年12月31日，損害調(diào)查期為2021年1月1日～2024年12月31日。涉案產(chǎn)品為有效載荷6～600千克，立式多關(guān)節(jié)（四軸及以上）工業(yè)機(jī)器人，但不包括小型高速機(jī)器人和噴涂機(jī)器人。中國(guó)涉案企業(yè)包括上海ABB工程有限公司、庫(kù)卡機(jī)器人（廣東）有限公司及KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES LTD。除另行延期（最長(zhǎng)兩個(gè)月）外，預(yù)計(jì)初裁將于三個(gè)月內(nèi)作出。

在國(guó)際上，韓國(guó)從2010年開(kāi)始連續(xù)多年占據(jù)世界工業(yè)機(jī)器人密度前一二。不過(guò)，盡管密度領(lǐng)先，韓國(guó)在技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)鏈完整性上落后于中、日、美、歐。公眾號(hào)“星海情報(bào)局”曾撰文討論韓國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展如何被財(cái)閥限制住，觀察者網(wǎng)轉(zhuǎn)載，供各位讀者參考。

【文/星海情報(bào)局】

2001年，東京秋葉原，國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)人頭攢動(dòng)。

在人群中，來(lái)自韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的機(jī)械工程教授吳俊昊，第一次近距離見(jiàn)到了日本最先進(jìn)的人形機(jī)器人：本田的ASIMO和川田工業(yè)的HRP系列。

那是一次震撼人心的邂逅。

ASIMO邁著輕盈流暢的步伐，揮手、躬身、甚至與觀眾互動(dòng)，每一個(gè)動(dòng)作都與人類(lèi)相差無(wú)幾；HRP系列則完美而流暢地執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出日本在機(jī)器人控制算法、機(jī)電系統(tǒng)集成上的深厚實(shí)力。

彼時(shí)的日本，正處于人形機(jī)器人發(fā)展的巔峰。早在1973年，日本早稻田大學(xué)就開(kāi)發(fā)出了WABOT-1機(jī)器人，被視為全球第一個(gè)全尺寸人形機(jī)器人；而吳俊昊面前的ASIMO機(jī)器人誕生于2000年，已經(jīng)經(jīng)歷四次迭代。在那時(shí)，全世界一半的機(jī)器人都是“日本制造”。

站在展臺(tái)前的吳俊昊，久久不語(yǔ)，眼神中寫(xiě)滿了驚嘆。

那一刻，他清晰地意識(shí)到，韓國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域不僅落后于日本，更落后于整個(gè)時(shí)代。與此同時(shí)，另一個(gè)念頭悄然生根：“為什么韓國(guó)不能造出這樣的人形機(jī)器人？”

在這之后，他將創(chuàng)立韓國(guó)人形機(jī)器人最引人矚目的企業(yè)；而這家企業(yè)的沉浮，也與韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程緊緊交織在一起。

01.高光時(shí)刻

從東京回到首爾之后，吳俊昊心中只有一個(gè)念頭：韓國(guó)也一定要造出屬于自己的人形機(jī)器人！

然而，當(dāng)時(shí)的韓國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域幾乎一片空白。既沒(méi)有成熟的技術(shù)，也沒(méi)有產(chǎn)業(yè)配套支撐。

單槍匹馬的吳俊昊，既沒(méi)有資金，也沒(méi)有企業(yè)背書(shū)，唯一能依靠的，只有自己身為延世大學(xué)機(jī)械工程學(xué)碩士、韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院（KAIST）院士積累的多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

由于缺乏資金，他從朋友處籌集了一筆錢(qián)，用這筆啟動(dòng)資金建立實(shí)驗(yàn)室，組建團(tuán)隊(duì)。就這樣，一個(gè)五人小團(tuán)隊(duì)，在狹小的實(shí)驗(yàn)室里，從零開(kāi)始造“人”。這便是韓國(guó)日后唯一上市的人形機(jī)器人企業(yè)Rainbow Robotics的前身。

2004年，吳俊昊的實(shí)驗(yàn)室里，韓國(guó)第一臺(tái)自主研發(fā)的人形機(jī)器人終于誕生。它被命名為：HUBO。

這臺(tái)機(jī)器人身高125厘米，擁有20多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，可以自主行走、轉(zhuǎn)向、揮手。盡管性能上仍然無(wú)法與日本的ASIMO匹敵，但它代表了韓國(guó)人形機(jī)器人史上“從0到1”的歷史性突破。

從某種意義上來(lái)說(shuō)，HUBO不僅是一臺(tái)機(jī)器，它更是韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)理想主義的化身。

“我們連馬達(dá)都沒(méi)有現(xiàn)成的，只能自己繞線；控制器燒壞了，調(diào)算法幾乎靠逐行修改。”回憶起開(kāi)發(fā)歷程，團(tuán)隊(duì)成員至今記憶猶新。

盡管條件艱苦，2010年，吳俊昊仍然帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，在HUBO的基礎(chǔ)上推出了HUBO2。

這次迭代之后，機(jī)器人更加輕巧，動(dòng)作更自然，關(guān)節(jié)控制也更加穩(wěn)定。它可以小跑、躬身、自主保持平衡，甚至能模仿人類(lèi)動(dòng)作進(jìn)行簡(jiǎn)單互動(dòng)。

資金短缺讓研究團(tuán)隊(duì)難以自主生產(chǎn)零件，因此，HUBO2的性能與ASIMO相比略遜一籌?！拔覀冎荒苡矛F(xiàn)成的電機(jī)、減速器等零件進(jìn)行組裝。”吳俊昊在接受《工業(yè)機(jī)器人》雜志的采訪時(shí)說(shuō)道。

但即使是在這樣的條件下，HUBO2仍然帶領(lǐng)韓國(guó)走向了人形機(jī)器人的巔峰。

2015年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）召開(kāi)全球機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，比賽模擬災(zāi)難救援場(chǎng)景，參賽機(jī)器人需要完成開(kāi)門(mén)、開(kāi)車(chē)、破墻、攀爬樓梯、操作電鉆等復(fù)雜動(dòng)作。這對(duì)機(jī)器人的機(jī)械控制能力、算法能力、傳感能力都是嚴(yán)峻的考驗(yàn)。

在大部分人的不看好下，吳俊昊和他的團(tuán)隊(duì)帶著HUBO2參賽了。

比賽一開(kāi)始，HUBO2就展現(xiàn)出驚人的穩(wěn)定性，最終以44分28秒的成績(jī)，擊敗麻省理工、卡內(nèi)基梅隆、波士頓動(dòng)力等頂尖院校和研究機(jī)構(gòu)，奪得冠軍與200萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。

這不僅是屬于韓國(guó)人形機(jī)器人的高光時(shí)刻，更是一支頂尖團(tuán)隊(duì)單槍匹馬，挑戰(zhàn)全球頂尖團(tuán)隊(duì)的科技奇跡。

消息傳回國(guó)內(nèi)，韓國(guó)一片歡騰，政府則趁熱打鐵，將“K機(jī)器人經(jīng)濟(jì)”（K-Robot Economy）列為國(guó)家九大產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)引擎之一。人形機(jī)器人，一度被視為推動(dòng)韓國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的下一個(gè)科技奇跡。

但令所有人都沒(méi)能想到的是，這次高光時(shí)刻，宣告的不是韓國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)，而是頂點(diǎn)。